mBot - Capteur de distance
Étape 1 : Connecter le mBot à la tablette et ouvrir l’interface de programmation
(Bouton dédié sur le coin en haut à droite)
Étape 2 : Découverte du capteur de distance (ultra sons)
Utiliser le bloc *wait until* avec le bloc *obstacle ahead* , dans l'onglet Sense, pour détecter un obstacle devant le robot.
ou
Utiliser le bloc *forever until* de l'onglet Control et le bloc *ultrasonic sensor __ distance* avec le bloc *__ < __* (onglet Maths). Le mBot détectera un obstacle à la distance, et executera les instructions contenues dans la boucle.
Étape 3 : Exercice
Faire avancer le robot. Quand un obstacle est détecté, il tourne à gauche.
Faire avancer le robot ; quand un obstacle est détecté, il s'arrête et allume les LED en rouge.