mBot - Introduction aux conditions et aux senseurs

Écrit par : charlie dans Programmation et robotique

Outils

1 mBot

1 tablette avec l'application mBlock

Étape  1 : Connecter le mBot à la tablette et aller dans l'interface de programmation

(Bouton dédié dans l'angle en haut à droite) 

Étape  2 : Découverte des boucles conditionnelles

  • Allume la LED en vert, et utilise le bloc "if - then" avec le bloc "obstruct ahead" afin de changer la couleur si quelque chose vient devant le robot

Note que le programme teste la condition une fois : si la condition est réunie, la couleur change, sinon la LED reste verte. Puis le programme se termine.

  • De la même manière, utiliser la boucle "if - then - else" pour changer la couleur de la LED en rouge si un obstacle se trouve devant, et en bleu si il n'y a pas d'obstacle.

Étape  3 : Exercice

Fais avancer le mBot. Si il détecte un obstacle, il doit s'arrêter et allumer les LED en rouge ; si pas d'obstacle, la LED s'allume en bleu.