mBot – Mouvement - Suivre la main

Outils

1 ordinateur

Étape  1 : Connecter le mBot à l'ordinateur

Connecter le mBot à l'ordinateur et aller dans l'interface de programmation

Étape  2 : Définir la distance

Définir la distance que vous voulez conserver entre le robot et votre main

Étape  3 : Programmer le robot

Programmer le robot pour :

- si il est trop loin, le faire avancer

- si il est trop près, le faire reculer

Étape  4 : Trouver une méthode pour que le robot suive réellement la main

- si la main est loin, le robot doit aller plus vite

- si la main est proche, le robot doit aller lentement

Écrivez votre calcul de la vitesse sur papier, et expliquez-la à votre professeur.

Étape  5 : Programmez le robot afin que sa vitesse de déplacement dépende de la distance à la main

Astuces:

- Considérer séparément les cas distance < d et distance > d

- Vous pouvez utiliser des variables même si cela n’est pas absolument nécessaire

- Pensez aux conditions / boucles que vous devrez utiliser.