mBot – Mouvement - Suivre la main
Outils
1 ordinateur
Étape 1 : Connecter le mBot à l'ordinateur
Connecter le mBot à l'ordinateur et aller dans l'interface de programmation
Étape 2 : Définir la distance
Définir la distance que vous voulez conserver entre le robot et votre main
Étape 3 : Programmer le robot
Programmer le robot pour :
- si il est trop loin, le faire avancer
- si il est trop près, le faire reculer
Étape 4 : Trouver une méthode pour que le robot suive réellement la main
- si la main est loin, le robot doit aller plus vite
- si la main est proche, le robot doit aller lentement
Écrivez votre calcul de la vitesse sur papier, et expliquez-la à votre professeur.
Étape 5 : Programmez le robot afin que sa vitesse de déplacement dépende de la distance à la main
Astuces:
- Considérer séparément les cas distance < d et distance > d
- Vous pouvez utiliser des variables même si cela n’est pas absolument nécessaire
- Pensez aux conditions / boucles que vous devrez utiliser.