Mbot - Fihetsehana - Manoritra efa-joro
Fitaovana
penina iray
fitaovana hametrahana penina eo amin'ny mBot
Zavatra ilaina
mBot iray
solosaina fisaka misy ny rindra-kajy mBlock
Dingana 1 : Hampifandraiso ny mBot sy ny solosaina fisaka ary sokafo ny rindra-kajy fandrindrana azy
(Ilay zoro eny ambony havanana no bokotra natokana amin'izany)
Dingana 2 : Ampiasao ny peninao
Mitadiava hevitra hametrahana ny penina eo amin'ny mBot.
Dingana 3 : Manoritra efa-joro
Ampiasao ny boucle na ny famerimberenana sy ny bloc "mandroso" dia mitadiava hevitra hanoritany efa-joro.
Azonao atao ny manova ny faharetan'ny fihetsehany sy ny hafainganam-pandehany mba hanafaingana ny fahazahoanao ny endrika efa-joro any amin'ny farany.